La industria minera en Chile está experimentando una transformación significativa gracias a la implementación de la robótica y la automatización. Esta evolución no solo busca aumentar la productividad, sino también mejorar la seguridad y la salud de los trabajadores. Uno de los mayores exponentes de esta tendencia es Codelco, que ha enfocado el uso de estas tecnologías en sus operaciones.
El Prototipo "WALL-E" y la Simulación del Trabajo Minero
El Departamento de Ingeniería Eléctrica ha creado un prototipo de robot, inspirado en el personaje animado de Pixar, "WALL-E", utilizando una excavadora industrial para replicar funciones mineras subterráneas. Este proyecto tiene como objetivo mejorar el diseño y control de futuras tecnologías automatizadas, capaces de realizar operaciones más eficientes y con menor impacto ambiental.
El profesor Miguel Torres, experto en robótica de Ingeniería y director del proyecto, destacó: “Hemos iniciado el camino de la robótica y automatización en la minería, porque hay amplias posibilidades de crecimiento en este sector, principalmente en aquellas tareas que son muy repetitivas, tediosas y peligrosas”.
El prototipo cuenta con cámaras de visión, un brazo excavador y se desplaza sobre una base de tracción similar a la de un tanque. “A partir de esta plataforma robotizada, la idea es simular el trabajo de los operarios y de las máquinas en los túneles mineros, para disponer de información fidedigna sobre estas funciones, y mejorar así el diseño y control de los futuros equipos autónomos”, precisó Torres.
La iniciativa forma parte del Fondo de Equipamiento Científico y Tecnológico de Conicyt, cuyo objetivo es apoyar a las universidades en la adquisición de equipos para llevar a cabo investigaciones en condiciones similares a las de países avanzados.
Mejora de la Eficiencia y la Interacción Realista
Las variables obtenidas a través de la simulación permitirán contribuir a la eficiencia de los robots mineros. Esto se logrará mediante sistemas que consideran una interacción realista de los equipos con el terreno. Por ejemplo, determinar cuánta fuerza necesita la máquina para recoger una roca y cómo conviene tomarla.
Agregó que dichas variables permitirán además contribuir a la eficiencia de los robots mineros, a través de sistemas que consideran una interacción realista de los equipos con el terreno. Por ejemplo, dijo, cuánta fuerza necesita la máquina para recoger una roca y cómo conviene tomarla.
“En este proyecto también hemos creado algoritmos de localización y mapeado simultáneo. La idea es que la máquina construya su propio mapa, y para eso necesita saber en qué lugar está”, señala el experto en robótica.
Aplicaciones y Ventajas en la Industria Minera Chilena
La industria que más automatizaciones y robots utiliza en Chile es la minería. La minera estatal también utiliza robots en el proceso de despegue de láminas de la refinería de Ventanas. Además cuenta en algunas de sus operaciones con camiones autónomos, como el caso de la División Gabriela Mistral.
El ingeniero y su equipo de investigación confían en capital científico y tecnológico de los profesionales chilenos para llevar adelante este tipo de iniciativas. También en las ventajas que tiene para el sector minero, principalmente en reducir el riesgo de accidentes y mejorar la salud de sus trabajadores.
Beneficios Clave de la Automatización en la Minería:
- Reducción del riesgo de accidentes.
- Mejora de la salud de los trabajadores.
- Aumento de la productividad.
- Operaciones más eficientes.
- Menor impacto ambiental.
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